Классная движуха про демократизацию моделей «зрение-язык-действие» (Vision-Language-Action, VLA). Авторы обучили SmolVLA — компактную модель для управления роботом. Модель в 10 раз меньше конкурентов, всего 450M параметров, при этом как правило лучше. С таким размером можно влезть на очень разное железо. И это ещё без квантования.

https://hottg.com/gonzo_ML_podcasts/255

В опенсорс робототехнике сейчас что-то происходит, начинается большая движуха. В эти выходные, кстати, глобальный хакатон LeRobot, участвует 100+ городов по всему миру: https://huggingface.co/LeRobot-worldwide-hackathon

gonzo-обзоры ML статей

Классная движуха про демократизацию моделей «зрение-язык-действие» (Vision-Language-Action, VLA). Авторы обучили SmolVLA — компактную модель для управления роботом. Модель в 10 раз меньше конкурентов, всего 450M параметров, при этом как правило лучше. С таким размером можно влезть на очень разное железо. И это ещё без квантования.

https://hottg.com/gonzo_ML_podcasts/255

В опенсорс робототехнике сейчас что-то происходит, начинается большая движуха. В эти выходные, кстати, глобальный хакатон LeRobot, участвует 100+ городов по всему миру: https://huggingface.co/LeRobot-worldwide-hackathon

Telegram

gonzo_ML_podcasts

SmolVLA: A vision-language-action model for affordable and efficient robotics
Authors: Mustafa Shukor, Dana Aubakirova, Francesco Capuano, Pepijn Kooijmans, Steven Palma, Adil Zouitine, Michel Aractingi, Caroline Pascal, Martino Russi, Andres Marafioti, Simon…

1❤24👍17🔥10❤‍🔥1👏1

hottg.com/gonzo_ML/3695

8.23K viewsJun 11 at 20:48