Опытный образец роботизированного ультразвукового контроля (ООРУК) разработали в Томском политехе по заказу НИИЭФА (входит в Росатом). Устройство отслеживает качество сварных швов, дефекты, равномерность структуры или толщину материалов при создании внутрикамерных компонентов термоядерного реактора. ООРУК уже успешно прошел все испытания.
Главное преимущество оборудования в том, что подготовка к контрольным операциям проходит в одной программе. Система самостоятельно строит оптимальные траектории движения роботизированного манипулятора, учитывая особенности объекта. Программа в реальном времени отображает положение всех компонентов системы, включая платформу и манипулятор, обеспечивая максимальную точность измерений.
Еще одна особенность — интеллектуальная система калибровки. Оператору достаточно задать приблизительное расположение объекта контроля и настроечного образца в иммерсионной ванне — система автоматически выполняет все необходимые расчеты. При этом калибровка сохраняется при переходе между надводным и подводным положениями платформы.
«Внедрение ООРУК уже показало впечатляющие результаты — время подготовительных операций сократилось в разы по сравнению с затратами времени на аналогичные операции на ранее эксплуатируемых установках. Раньше только для подготовки к проведению контрольной операции ультразвукового контроля объекта у оператора могло уйти несколько часов, а сейчас этот процесс занимает минуты. Все операции теперь могут выполняться одним специалистом», — рассказал начальник лаборатории неразрушающего контроля НИИЭФА Дмитрий Лянзберг.
#новости #ИТЭР #ТПУ #НИИЭФА
@StranaRosatom
